아두이노로 만든 diy 로보청소기들

아두이노로 만든 diy  로보청소기들

1. 물걸래 로봇청소기

귀엽지 않나요...초음파거리측정센서를 이용하여서  장애물 감지하고 걸래를

붙여서 물걸레 청소기를 만들었네요~

2. 쓸어담는 로봇청소기

기존 흡입방식이 아닌 서보모터를 이용하여서 쓸어 담는 방식으로 만들었네요! 

3.진공흡입방식 로봇청소기...

아! 팬과 패트병을 활용해서 블루투스 진공 로봇 청소기를 만들었네요!

이런식으로  한번 만들어보는것도  재미있겠네요..